四向车穿梭货架是自动化立体库的一种，它利用四向车的纵向与横向的移动，配合提升机的转层，达到仓储自动化的目的。四向穿梭车可以沿预定的轨道载重进行横向和纵向移动，以实现货物向货架的货位存取货。

四向车货架主要有两个部分组成，四向穿梭车和货架，通过WMS、WCS系统实现自动识别、存取、搬运货物等任务；穿梭车横纵向的自由行使，具有很高的适应性和灵活性，可任意变换作业巷道，亦可以通过增减穿梭车的数量，来调节出入库的效率。

四向车货架是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统，通俗的说它就相当于一个智能机器人，而它的整套设备中还包含了无线网络和WMS系统，这两个系统主要用于连接和控制整个系统，当与提升机配合使用时，可以去到任何位置，从而可以实现水平面、纵横向双轨道运行，从而实现全方位的存储、拣选和分拣工作。从而，我们也可以看出它是一种更加复杂和自动化的仓储设备。

四向穿梭车货架的核心特点：

1.四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；

2.可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

3.每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；

4.为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

5.存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；

6.系统高度可达24米，占用空间小。

7.是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。