穿梭车是一种借助于货架导轨行走的，携带货物实现自动存取的机器人，根据行走方向可以分为两向穿梭车和四向穿梭车两种。顾名思义，两向四向车只能实现前后两个方向行走，而四向穿梭车可以实现前后左右四个行走。
两向车货架是由货架、叉车、穿梭车组成的高密存储系统，不需要母导轨，因为受叉车因素的影响，两向穿梭车货架的高度不能超过12米，穿梭车运行中不需要相互避让并且不需要更换母导轨，存储效率会比较高。此外，两向车货架运行中不需要系统（WMS/WCS）的配合，成本会低一些。
适用范围：产品单一但是批量大企业，比如烟草、食品、饮品、化工等
向穿梭车
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